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面对辅助驾驶使用场景从高速延展至路况更为复杂的城市，自动驾驶将从L2级进化至L3甚至L4级，作为底层支撑的地图体系该如何建立变得尤为重要。3月7日，自然资源部发布《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》(以下简称《指南》)，为国内智能汽车基础地图标准体系建立设定2025年及2030年两个时间表。

2025年将有“标”可依

据了解，《指南》主要从基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等方面，对智能汽车基础地图标准化提出原则性指导意见，推动智能汽车基础地图及地理信息与汽车、信息通信、电子、交通运输、信息安全、密码等行业领域协同发展，逐步形成适应我国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系。

《指南》提出，根据智能汽车基础地图数据现状、产业应用需要及未来发展趋势，建立适合我国国情的智能汽车基础地图标准体系。该体系主要包括基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等部分，涉及智能汽车基础地图相关行业领域现有发布、预研阶段、待修订或待研制的国家标准和行业标准共计31项，并为智能汽车基础地图技术创新和产业发展，以及跨行业跨领域标准间相互协调与兼容预留空间和接口。

《指南》显示，相关标准制定工作将分阶段适时开展。其中，到2025年，初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准，涵盖基础通用、数据采集、动态更新、数据分发、交换格式，以及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求；到2030年，形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系。制定20项以上智能汽车基础地图标准，涵盖数据生产、应用服务、质量检测和地图审查等技术要求和规范，引导和推动我国智能汽车基础地图安全合规应用，为我国智能汽车、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽车基础地图相关行业领域技术发展及产业落地提供标准支撑。

高阶辅助驾驶“箭在弦上”

业内人士表示，基础地图体系对于目前的智能汽车来说，更多来自对高精地图的依赖。头豹研究院在一份报告中提出，高精地图与自动驾驶紧密相关，自动驾驶汽车必须有高精地图辅助。同时，高盛预计，到2025年全球高精地图市场规模将扩大至94亿美元。业内则普遍认为，未来15年高精地图行业将进入黄金发展期。

市场规模扩大的背后，无疑是高阶辅助驾驶带来的增量。目前，小鹏、蔚来、广汽等众多车企谈及高阶自动驾驶时一定会提到高精地图。一位车企内部人士举例称，可以说高清地图是给人看的，高精地图是给自动驾驶辅助系统看的，高精地图是车辆高阶自动驾驶不可或缺的一部分，其精准程度能够直接影响自动驾驶级别和自动驾驶安全性。“近年来，被车企经常提及的车辆搭载毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等，则是在高精地图基础上辅助车辆进行高阶行驶的硬件。”他表示。中国汽车流通协会专家委员会成员颜景辉认为，高精度地图作为自动驾驶车辆除复杂传感器之外最核心的技术之一，已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。特别在L3以上级别的自动驾驶系统中，高精度地图成为必不可少的组成部分。

事实上，作为自动驾驶“前菜”，高阶辅助驾驶已成风口。毫末智行董事长张凯判断，“到2025年，中国高阶辅助驾驶搭载率将达到70%”。这意味着，地图能否更加好用成为关键一步。为此，不少互联网厂家和车企纷纷入局高精地图领域。其中，有传统图商、造车新势力/主机厂商、国外供应商、国内创新企业等，导致地图数据来源多样化，标注方式各异，企业之间数据无法打通，目前高精度地图尚未形成统一行业标准。同时，按照相关规定，高精地图需要过审才能使用。2020年，高速公路的高精地图过审，国内车企便开始推出高速导航辅助驾驶功能。去年下半年，广州和深圳的高精地图过审后，小鹏汽车和极狐汽车相继官宣，在特定城市的部分区域实现城市辅助驾驶功能。据了解，目前北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆等城市开放高精地图应用试点。其中，只有广州、深圳和上海具备相对完整的高精度地图。

此外，欲实现高阶辅助驾驶，对于高精地图的精度要求也不低。百度地图相关人士表示，L2级自动驾驶主要需要ADAS系统地图，精度要求在1-5米之间，地图信息主要为道路基本属性和规制信息，数据内容主要需要道路曲率坡度等要素，ACC、AEB、LCW等对ADAS地图都有很强的依赖性。而L3级及以上自动驾驶级别均要求高精地图的精度需要在0.2-0.5米之间，L4、L5级别需要在0.1-0.3米之间。